Zelená brána představuje jednu z nejvýznamnějších dominant Pardubic a spolu se zámkem vévodí historickému centru města. Dnes je objekt tvořen vstupní renesanční branou, jejíž průčelí zdobí reliéf vytvořený podle návrhu Mikoláše Alše. Zpodobňuje erbovní pověst pánů z Pardubic, jejichž erb užívají Pardubice jako městský znak. Ve vnitřním prostoru předbraní se pravidelně konají výstavy místních umělců. Za vstupní branou se vypíná více než 60 metrů vysoká věž, která nabízí nádherný pohled na městskou památkovou rezervaci, zámek i široké okolí, včetně hradu Kunětická hora. Ve věži Zelené brány je instalována expozice s názvem Kronika města Pardubic. Seznámíte se zde s pověstí o erbu pánů z Pernštejna a erbu pánů z Pardubic. Než začnete stoupat po dřevěném schodišti, narazíte na rozzuřeného zubra, kterého dokáže zkrotit jen statečný uhlíř Vaněk. O patro výše se pak ocitnete uprostřed bitvy u Milána. Kdo neví, jak to bylo s půlkou koně, kterou rytíř Ješek až do českého ležení před krále Vladislava přinesl, najde tu odpověď. V dalších patrech věže se nacházejí expozice nazvané Trubač, Hodinář a Kronikář – ten bedlivě střeží a zaznamenává pardubickou historii.